常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。
當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：
TUV萊茵：2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項(xiàng)目，目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運(yùn)用。
TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試 ：
（1）曲撓測試
（2）彎折及旋轉(zhuǎn)
（3）彎折
（4）拖鏈測試
（5）90度彎折
（6）2D扭轉(zhuǎn)
（7）垂直扭轉(zhuǎn)
（8）3D旋轉(zhuǎn)
UL：RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項(xiàng)測試。
UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試 ：
（1）Tick-tock test搖擺測試
（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試
（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）
VDE：VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機(jī)械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn)：
（1）拖鏈試驗(yàn)
（2）彎曲試驗(yàn)
（3）扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)
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問
RVVYP是拖鏈電纜嗎？
答RVVYP不是拖鏈電纜。RVVYP全稱是耐油聚氯乙烯護(hù)套屏蔽軟電纜（60227 IEC 74），執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T5023-2008。
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